第一个，用光敏电阻 第二个，用普通的循迹模块即可，关键在于程序算法。第三个，避障用红外或超声波模块 第四个，比较复杂，得用程序判断接收到的光波波长，以确定是哪种灯光。第五个，简单了，不说你也懂。
同学你好，机械设计部分也是影响车子性能的一个因素，刚着手做可以不用太大力度专注于此，不过后期一定是一个改革和创新的重点。关于软硬件的书，我首先推荐的是一本关于专门介绍比赛用控制芯片的数《HS12？》具体名字我忘记了，网上应该有，书中详尽介绍了该类芯片寄存器的配置值表示的具体含义。
作为一个智能科学与技术专业的老学长，我对于读这个专业的体验形容就是痛并快乐着。首先说一下痛，要学的东西太多了。
在上学时间或者放学时间，路上可堵车了，我发明的书包只要对着它的侧面的一个装饰物连拍三下，书包就会变成一块帅气的四轮滑板，小学生上课就不怕迟到了，就不会被老师批评了。 接下来的这个功能，同学们肯定十分欢迎。书包能自动减轻重量，可以使书包的重量只有原来的十分之一。
我的奇思妙想优秀作文1 同学们，你们无聊时会不会有奇思妙想呢？我就经常会天马行空地胡思乱想。接下来，我来说一说我脑中爆发的火花吧！ 我想制造一种内部设施完备的悬浮潜水艇，可以在陆地与太空里走哟。怎么上天的呢？它使用燃料与氧化剂混合起来发射，因此有巨大的推力。
第三，设计控制板，根据要实现的功能，选择单片机的型号，考虑运算速度和存储容量。设计相应的检测电路，比如寻迹要使用红外，避障要使用超声波或者红外等。第四，便是考虑电池供电的方案。
一般来讲atmega16就可以了 40引脚 直插、贴片封装都有，功能上也能实现了，价格也不贵，裸片在20元以内。
然后可以到网上下载LCD160测速和循迹的类似代码下来。读懂代码对只有C基础的人来说有点难，但是你已经了解一些单片机的知识了，知道单片机的C语言是需要操作硬件的，所以应该还是可以略懂一些了。逐步成功使用LCD1602显示你想要的字符，然后搞定循迹。
AVR单片机具备高精度的ADC（模拟数字转换器）和DAC（数字模拟转换器），可以进行高精度的信号转换。这一特性使得AVR单片机在进行数据采集和信号处理时，能够提供准确可靠的数据。此外，AVR单片机还支持多种通信协议，如UART、I2C、SPI等，方便与其他设备进行通信。
它们都是Atmel公司的8位RISC高性能单片机，8，16，64，128指的是8K / 16K / 64K / 128K 字节的系统内可编程Flash，其硬件架构上是一致的。
AVR单片机：作为核心处理器，负责处理飞行指令，驱动电机和舵机执行操作。传感器：如陀螺仪、加速度计和气压计，提供无人机状态和环境的数据。电机和舵机：根据单片机指令调整无人机的飞行姿态和动力。无线通信模块：通过无线连接与遥控器或地面站交换实时指令。
1、将红外测距模块与ESP32开发板连接，进行程序编程，实现读取测量数据。通过发送地址请求数据，读取测量结果并计算距离。程序实现后，运行结果验证了模块的正常工作。总结，通过将读取数据的代码封装至函数，并替换原有小车测距功能，利用红外测距模块实现自动避障成为可能。
2、逐步成功使用LCD1602显示你想要的字符，然后搞定循迹。这时候，还有电机驱动、PID控制等东西等着你去学，但是，至少再搞定电机驱动之后，你的小车已经能跑起来了，液晶也能显示了。至于跑得效果跟老弱病残一样的，也不要紧，慢慢来。
3、楼主，你首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8/16/32位（51系列，MSP430系列，ARM系列）都是使用C语言。2，先看内核8051的单片机：台湾宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂，到网上买一个开发板，价格不会超过200元。
4、然后自己把电路焊好，至于需要再添加其他模块儿（例：超声波，红外，激光，摄像头等等），你可以在自己搜搜电路。弄好后开始写程序，程序的事儿不是三言两语就能说清的，相信楼主既然想到做这个了，程序应该是自己可以搞定了，然后就是下载程序，调试小车了。
