嵌入式要学课程包括： 嵌入式系统概述与基本原理。 嵌入式处理器架构。 嵌入式操作系统及实时系统原理。 嵌入式软件开发工具与环境。 嵌入式系统硬件设计基础。 嵌入式编程语言和编程技术。 嵌入式通信与网络原理。 嵌入式系统应用开发与实践。
编程基础：具备扎实的编程基础是学习嵌入式开发的前提。熟悉至少一门编程语言，如C语言，是必要的，因为嵌入式系统的开发通常使用低级编程语言。电子基础知识：了解基本的电子电路和元器件知识是必要的，包括模拟电路和数字电路。理解电流、电压、电阻等基本概念，以及使用常见的电子元器件。
初级水平：如果你已经有编程经验，并且对电子硬件有基本了解，通常需要花费6个月到1年的时间学习嵌入式开发的基础知识，包括学习C/C++编程语言、数字电路和微控制器等。中级水平：在掌握了基础知识后，进一步深入学习和实践嵌入式开发，通常需要花费1到2年的时间。
嵌入式最核心的操作系统，所以操作系统原理也应该是要有所了解的，关于操作系统的各种性质和内部用法需要熟练掌握，对嵌入式系统更加了解熟悉，我们才能更好的进行利用其开发。
学习嵌入式开发需要掌握电子、嵌入式系统、嵌入式编程语言等相关知识。对于有一定编程经验的学员来说，可能会相对容易上手。而对于零基础的学员来说，可能需要更多的时间和精力来学习和理解这些概念。
嵌入式开发要接触到大量的设备，所以掌握设备的相关知识是学习嵌入式开发的第一步。掌握设备的相关知识需要从设备的组成部分开始，比如设备的体系结构、传感器、操作指令、操作系统以及开发环境等。
硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试1）排除逻辑故障2）排除元器件失效3）排除电源故障 3）实时在线仿真调试实时在线仿真（In—CircuitEmulator。ICE）是目前最有效的调 试嵌入式系统的手段。1）软件调试主机和目标板通过某种接口（一般是串口）连接，主机上提供调试界面，把调试软件下载到目标板上运行。
调试嵌入式系统的过程通常依赖于内部电路仿真器或者能够触发微码中断的调试器，如在PDP-11上的开创性应用。这些工具让开发者能在仅CPU运行的硬件环境中进行操作，通过CPU视角测试和调试电路。利用断点、逐行执行以及高级语言，开发者能够进行精细的调试。对于实时事件的跟踪，简单的记录工具是必不可少的。
驻留监控软件是一种比较低廉有效的调试方式，不需要任何其他的硬件调试和仿真设备。arm公司的Angel就是该类软件，大部分嵌入式实时操作系统也是采用该类软件进行调试，不同的是在嵌入式实时操作系统中，驻留监控软件是作为操作系统的一个任务存在的。
在MCGS嵌入式组态软件中，强大的调试功能为开发和优化系统提供了便利。首先，软件支持断点设置，允许用户在控制流程的任何阶段暂停执行，进行深入分析。其次，软件具备实时监控功能，通过串口或网络连接，实时获取运行系统数据库中的数据对象值，并在上位机的调试环境中直观显示，便于理解和调整。
MCGS嵌入式组态软件提供了如下的调试功能。1）带有断点设置功能。可以选择任意任务中，在控制流程执行的任意位置停止。2）监控运行系统运行状态。通过串口或TCP/IP网络通讯，采集运行系统实时数据库各个数据对象的数值，并在上位机的调试环境中显示出来。3）在线修改。
日志服务：记录系统的运行状态，便于追踪问题，提高系统维护的效率。调试服务：在开发过程中，它作为辅助工具，为开发者提供了强大的调试功能，对于实时性能和稳定性要求极高的嵌入式系统来说，调试工具的易用性和功能性是决定其广泛应用的关键因素。
总之，MCGS嵌入版组态软件具有强大的功能，并且操作简单，易学易用，普通工程人员经过短时间的培训就能迅速掌握多数工程项目的设计和运行操作。
更为显著的是，嵌入式组态软件的网络化特性使其能够通过Internet组件发布设计的HMI界面，操作人员可以通过浏览器实时监控。逻辑和流程控制组件则基于嵌入式实时操作系统，遵循IEC61131-3标准，实现高效、精确的控制功能。总的来说，嵌入式工业自动化组态软件是一种具备网络功能，专为嵌入式系统设计的应用软件。
作为嵌入式组态核心的控制系统组态包括以下部分：l软逻辑组态，实现逻辑控制功能的软PLC系统。l连续过程组态及配置，实现流程控制的流程图系统。l调试工具，允许在线监视各个内部变量的值，监控流程执行顺序，允许重新设置和启动流程运行。l仿真运行工具，在开发环境中，仿真运行控制流程，离线测试控制效果。
硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试1）排除逻辑故障2）排除元器件失效3）排除电源故障 3）实时在线仿真调试实时在线仿真（In—CircuitEmulator。ICE）是目前最有效的调 试嵌入式系统的手段。1）软件调试主机和目标板通过某种接口（一般是串口）连接，主机上提供调试界面，把调试软件下载到目标板上运行。
硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试、软件调试。硬件系统是软件系统调 试的基本保障。如果不能确定硬件平台的正确性，调试过程中就不知道是软件系统出错还是 硬件系统的错误。所以我们在调试软件系统的时候要尽量确保硬件系统模块的正确性。
但ICE同样有一些缺点：昂贵；不能全速工作；同样，并不是所有的CPU都可以作为外合CPU的，从另一个角度说，这些外合CPU也不大可能及时的被新出的CPU所更换。JTAG（Joint Test Action Group）虽然它最初开发出来是为了监测IC和电路连接，但是这种串行接口扩展了用途，包括对调试的支持。
就嵌入式系统的设计和实现而言，基本上需要四种不同的工作：系统设计工作，硬件设计工作，驱动程序和操作系统移植工作和应用程序设计开发工作。系统设计工作在系统的设计阶段，系统分析师将根据需求确定系统的硬件的基本构成，根据系统的需求选择使用那种处理器，使用哪种操作系统，使用那些软件开发工具。
《嵌入式软件调试技术》的编排理念独特，强调理论与实践的紧密结合。在理论部分，它深入浅出，为读者提供扎实的基础；在实践环节，书中则通过详尽的实例讲解，让学习者能够迅速掌握调试技巧和手段。实例的安排遵循由简入繁的顺序，确保学习的连贯性和可操作性，有利于读者逐步提升技能。
《嵌入式软件调试技术》兼顾理论与实践。全书首先对调试技术及嵌入式调试手段进行一个概览，然后重点对linux环境下的嵌入式调试技术进行详细的讲解，最后给出两个综合应用实例：MPEG-4视频播放器的设计和基于GPS的移动定位终端。
本书由陈云川作者撰写，罗克露进行编审，定价为500元，由电子工业出版社出版。它属于嵌入式技术与应用丛书系列之一，具有深厚的专业背景。全书共482页，为1版，采用平装形式，开本为16开，旨在为读者提供详实的内容。
嵌入式软件方向主要涉及以下几个方面的内容：嵌入式操作系统、嵌入式系统架构、硬件软件接口、实时系统、嵌入式应用开发等。研究方向可以包括但不限于：嵌入式系统的设计与优化、嵌入式实时系统调度算法、嵌入式软件测试与验证、嵌入式系统安全等。
嵌入式软件调试和优化：学习嵌入式软件调试技术，包括使用调试工具和性能优化。了解如何在有限的资源下提高嵌入式系统的效率。通信协议：学习各种通信协议，如UART、SPI、I2C等，这些协议在嵌入式系统中常用于设备之间的通信。
调试和测试技术：学习嵌入式软件的调试和测试方法是非常重要的。掌握调试工具和技术，能够快速定位和解决嵌入式软件的问题，确保软件的质量和稳定性。除了上述技术知识外，良好的问题解决能力、团队合作精神和持续学习的态度也是嵌入式软件开发者所需要具备的素质。
1、这款工具的高效性和实用性使得ULINKpro成为开发Cortex-M系统时的理想选择，它简化了调试过程，提升了开发效率，是任何嵌入式开发人员不可或缺的辅助工具。通过它，您可以更好地理解和优化您的应用程序，确保其性能和稳定性。
2、目前，针对新的用户需求，我们建议选择ULINK2或ULINKPro作为替代的仿真器。ULINK曾是一款备受青睐的ARM调试工具，它凭借JTAG或CODS接口与目标系统相连，支持程序的仿真和下载功能。在国内嵌入式开发领域中，Keil ULINK曾占据主导地位。Keil ULINK的特色在于其与Keil uVision软件环境的无缝配合。
3、ULINKpro是一款强大的调试工具，它兼容多种嵌入式处理器，包括ARMARMCortex-M0、MM3和M4。它支持广泛的设备类型，特别是针对Cortex-M系列，提供了全面的调试功能。
4、我们使用一般的JTAG调试程序需要使用并口，而现在使用笔记本（没有并口）开发也很多，所以直接使用H-JTAG软件来将RDI转成JTAG协议的方式就做不到了，这时使用使用USB接口的JLINK仿真器就是一个很不错的选择。ULINK、ST-LINK介绍 ULINK是KEIL公司研发的仿真器，专用于KEIL开发环境。
5、J-Link德国SEGGER公司推出的J-Link是一款针对ARM内核芯片的JTAG仿真器，通过USB接口连接电脑，支持JTAG和SWD两种模式，用于调试和下载。ST-LinkST-Link是ST意法半导体为STM8/STM32系列MCU设计的集成开发工具，支持JTAG、SWD和SWIM三种模式，功能更为全面。
6、JTAG和J-LINK是两种仿真器 二者选其一就可以了 Jlink仿真需要自己的软件，但是支持的芯片多一点；而JTAG不需要专业的软件，但是支持的芯片少一点。使用集成开发环境配合 JTAG 仿真器进行开发是目前采用最多的一种调试方式。