1、中断响应时间；RTOS进程调度响应时间；应用程序响应时间；细分：中断响应时间：一般情况下所有外部消息都是通过中断方式来触发的。外部硬件给处理器一个中断，告诉处理器说外部有一个事件需要处理。处理器对一般外部中断的处理分为快速中断和正常中断。一般支持中断的嵌套。
2、任务抢占时间 任务抢占时间是高优先级的任务从正在运行的低优先级任务中获得系统控制权所消耗的时间。（5） 信号量混洗时间 信号量混洗时间指从一个任务释放信号量到另一个等待该信号量的任务被激活的时间延迟。
3、嵌入式实时操作系统是一种专为时间敏感任务设计的操作系统，尤其在工业环境中，其特性包括可裁剪和低功耗。这类系统的核心在于满足上层应用的实时性需求，尤其在处理多任务环境时，任务间的执行顺序、资源互斥访问等复杂关系和同步挑战对系统实时性提出了高要求。
4、在实施实时性测试时，还需要考虑系统资源的使用情况，例如内存消耗、CPU利用率和能源效率等。这些因素可能对系统的实时性产生影响，因此在测试过程中需要进行综合评估。最后，持续集成和持续测试（CI/CD）流程中应包括实时性测试环节，确保在开发过程中实时性的稳定性。
1、 可靠性设计技术1 开发策略的选择根据数控系统开发的起点和功能的实现方式，CNC系统设计可以分为表1所示几种模式。
2、嵌入式实时操作系统是一种专为时间敏感任务设计的操作系统，尤其在工业环境中，其特性包括可裁剪和低功耗。这类系统的核心在于满足上层应用的实时性需求，尤其在处理多任务环境时，任务间的执行顺序、资源互斥访问等复杂关系和同步挑战对系统实时性提出了高要求。
3、这些嵌入式操作系统都具有嵌入式的典型特点：它们均采用占先式的调度，响应的时间很短，任务执行的时间可以确定；系统内核很小，具有可裁剪，可扩充和可移植性，可以移植到各种处理器上；较强的实时和可靠性，适合嵌入式应用。
4、嵌入式系统主要融合了计算机软硬件技术、通信技术和微电子技术，它是将计算机直接嵌入到应用系统中，利用计算机的高速处理能力以实现某些特定的功能。
5、随着计算机应用水平的不断提高，尤其是计算机嵌入式应用的普及，RTOS在嵌入式系统中的重要性日益凸显。RTOS简化了系统软件设计，确保了实时性，满足了苛刻应用环境的需求，如工业自动化、航空航天等领域。
嵌入式开发是一种专门用于嵌入式系统的开发方式。嵌入式开发涉及对嵌入式设备的软件开发，这些设备通常具有特定的功能并用于特定的应用场景，如工业控制、消费电子、医疗器械等领域。其主要目标是基于特定的硬件平台和系统架构，开发能够高效运行并满足特定需求的软件应用。
嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。除暂且分离硬件的EDA研发以外，侧重的就是在一定硬件条件下的系统化设计和软件研发。
性质不同：嵌入式开发就是在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。移动开发是以手机，PDA，UMPC等便携终端为基础，进行相应的开发工作。特点不同：嵌入式注重硬件和底层系统开发，而开发式app是上层应用软件程序开发。
嵌入式系统的实时概念深入剖析，首先，从现实世界的运作出发，定义了实时系统和嵌入式系统的概念，并探讨了它们在科技前沿的发展趋势。这部分涵盖了嵌入式系统开发的基础知识，包括初始化问题，帮助读者理解系统构建的初始步骤。接下来，文章详细讲解了实时操作系统的核心元素。
嵌入式Linux同Linux一样，也有众多的版本，不同的版本针对不同的需要在内核等方面加入了特定的机制。目前，朱有鹏老师提供了有关Linux最全面深入系统性的教学课程，可以搜索朱有鹏物联网大讲堂，官网观看免费视频。
VxWorks VxWorks是美国WindRiver公司的产品，是目前嵌入式系统领域中应用很广泛，市场占有率比较高的嵌入式操作系统。
因此，在现有的固定的软、硬件平台上，如何测试并找出决定系统实时性能的关键参数，并给出优化的措施和试验数据，就成为一个具有普遍意义并且值得深入探讨的课题。本文就是基于此目的进行讨论的。
嵌入式系统主要组成部分：处理器内核：嵌入式系统的心脏是处理器内核。处理器内核从一个简单便宜的8位微控制器，到更复杂的32位或64位微处理器，甚至多个处理器。嵌入式设计人员必须为能够满足所有功能和非功能时限、要求的应用选择成本最低的设备。