如图8所示，一个普通的路由器。与前面三个例子不一样，路由器上面是有操作系统的，操作系统上面运行着应用程序，也就是说，由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、特定的应用程序组成。路由器电路板正面，如图9所示。
实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。非实时嵌入式操作系统主要面向消费类电子产品。这类产品包括PDA、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。如微软面向手机应用的SmartPhone操作系统。
从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式智能在DC/DC转换器设计中占据核心地位，尤其是半桥LLC谐振变换器，它凭借ZVS技术展现出卓越的能效和低损耗特性。TI C2000系列MCU，如F28377S和F28379D LaunchPad Development Kit，是这类高效拓扑的理想控制器，通过PLECS软件生成的高效代码进行精准控制。
一：C语言 嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括：基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。
探索Linux世界中的多点电容触摸屏驱动开发，ATK7016屏幕的实例演示了这一技术的前沿应用。电容触摸屏以其多点触控和无压力响应，成为现代设备的优选。在ALIENTEK的RGB LCD屏幕中，如FT5426这样的驱动IC通过I2C接口与ATK-7016的TFT LCD+触摸屏结构紧密配合，实现数据交换。
1、嵌入式系统的传统设计方法如下：嵌入式系统一般指非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
2、电器嵌入式设计的具备条件空间面积充足：电器嵌入式并不是把墙拆掉一部分，而是灵活地布局电器的位置，依然是需要占用空间，尤其是厨房的空间一定要足够。若是厨房小到本身收纳空间和过道空间都不充足，就无法做电器嵌入式设计。
3、确定需求 在设计嵌入式系统之前，首先需要明确系统的需求。这包括系统的功能、性能要求、输入输出接口、通讯方式等。通过与用户和相关利益相关者的沟通，确定系统的功能和性能需求，为后续的设计工作打下基础。选择处理器架构 嵌入式系统的处理器架构是设计的核心。
4、系统需求分析：根据需求，确定设计任务和设计目标，指定设计说明书。体系结构设计：描述系统如何实现所述的功能需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选型。硬件/软件协同设计：基于体系结构的设计结果，对系统的硬件、软件进行详细设计。
1、它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。 设计一个完整的BSP需要完成两部分工作： A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。
2、嵌入式微控制器（MCU）：通用系列包括：805P51XA、MCS-25MCS-96/196/29C166/16MC68HC05/11/12/168300等。2）嵌入式微处理器（MPU）：主要有Aml186/8386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM系列等。MPU分为：复杂指令集计算机CISC和精简指令集计算机RISC两类。
3、嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。
4、嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用CPU最大的不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。
5、嵌入式微处理器的体系结构可以采用冯·诺依曼体系或哈佛体系结构；指令系统可以选用精简指令系统（Reduced Instruction Set Computer，RISC）和复杂指令系统CISC（Complex Instruction Set Computer，CISC）。
6、工作模式就是系统所处的状态，广义来说，比如windows系统中的安全模式就是一种工作模式，每种工作模式有不同的权限要求和作用。
消费电子。我国各种信息家电产品，如数字电视机、机顶盒、数码相机、VCD、DVD、音响设备、可视电话、家庭网络设备、洗衣机、电冰箱、智能玩具等，广泛采用微处理器/微控制器及嵌入式软件。
信息家电：这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。家庭智能管理系统：水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。
实际应用举例：家庭自动化产品，如恒温器、冷气机、洒水装置和安全监视系统。家用电器，包括微波炉、洗衣机、电视机、DVD播放器和录制器。水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查。
嵌入式系统目前已在国防、国民经济及社会生活各领域普及应用，用于企业、军队、办公室、实验室以及个人家庭等各种场所，见图 ●军用。各种武器控制（火炮控制、导弹控制、智能炸弹制导引爆装置）、坦克、舰艇、轰炸机等陆海空各种军用电子装备，雷达、电子对抗军事通信装备，野战指挥作战用各种专用设备等。