一般而言，整个嵌入式系统的体系结构可以分成四个部分：嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件，如图1所示。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成 本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用 户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
嵌入式英文是embedded 用于开发单片机CPU，嵌入CPU的意思是区别于电脑的CPU，嵌入式CPU的功能一般比较弱，程序一般是固化的，不能随便改写。比如主板的bios，CDROM的固件，洗衣机的控制程序，还有上边提到的机顶盒，收银机终端等等，这些东西要改写的话就要刷固件了。
嵌入式C语言和C语言是完全一样的，写代码上完全没有区别。区别在于嵌入式的C语言是跑在嵌入式的开发板上的，CPU和我们电脑不一样，所以编译器也是不一样的，生成的可执行程序也是不一样的。
嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。除暂且分离硬件的EDA研发以外，侧重的就是在一定硬件条件下的系统化设计和软件研发。软件开发是根据用户要求建造出软件系统或者系统中的软件部分的过程。
嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，常用的系统有WinCE，ucos，vxworks，linux，android等。另外，用c，c++或汇编开发；用高级处理器，arm7，arm9，arm11，powerpc，mips，mipsel等，或加上操作系统也属于嵌入式的开发。嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。
1、RTOS最关键的部分是实时多任务内核，它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等，这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的，也就是RTOS的API。RTOS的引入，解决了嵌入式软件开发标准化的难题。
2、时多任务操作系统（RTOS）是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多 数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写，没有采用商品化的RTOS，不能将系统软件 和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件，用户的其它应用程序都建 立在RTOS之上。
3、RTOS通常用于系统或设备中，这些系统或设备需要对输入进行快速、可预测的反应，例如工业控制系统、医疗设备和航空电子设备等。RTOS提供了一个多任务环境，支持优先级管理，允许多个任务同时运行，并根据任务的优先级进行调度。此外，RTOS还提供了内存管理、任务同步和通信机制等功能，有助于开发复杂的实时系统。
4、RTOS系统，即实时操作系统，被广泛应用于智能手表中。这类系统因其稳定性高和响应速度快而被认为相对安全。然而，安全性也取决于制造商如何实施和维护其软件。 RTOS与智能手表的结合 采用RTOS系统的智能手表通常被看作是简化版的智能设备，重点在于其基本功能和长久的电池续航。
5、首先，系统级RTOS将主要在小型计算机系统中发挥实时控制作用。这个领域以往由Unix主导，但Sun通过并购增强了其Solaris与Chorus OS的竞争力。微软则通过嵌入式NT版本挑战传统格局，而嵌入式Linux凭借开放源码和丰富的软件资源，也逐渐崭露头角。
实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），VxWorks具有以下优点。· 实时性好。其系统本身的开销很小，进程调度、进程间通信、中断处理等系统公用程序精练而有效，使得它们产生的延迟很短。
嵌入式系统定义：以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可剪裁，适应应用系统对功能，成本，体积，可靠性，功耗严格要求的计算机系统。
嵌入式全称嵌入式系统，是指用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。一般嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。
嵌入式系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括微处理器、存储器、输入/输出接口以及其他必要的电路和组件。软件部分包括操作系统、应用程序和驱动程序等。这些软件和硬件组件共同协作，以实现设备的特定功能。嵌入式系统的软件通常是定制开发的，以适应不同的硬件平台和特定的应用需求。
嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电气工程师协会（ U.K. Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。1．系统内核小。2．专用性强。3．系统精简。
嵌入式系统是一种特定类型的计算机系统，它被设计用来执行特定的任务或控制特定的设备。与通用计算机不同，嵌入式系统通常被嵌入到其他设备或系统中，以完成特定的功能。嵌入式系统的定义包括以下三个基本要素： 特定应用：嵌入式系统是为特定应用设计和定制的。