嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
单片机与嵌入式系统在处理能力、存储空间和应用范围上有显著区别。单片机处理能力较低，主频较低，不支持图形界面；嵌入式系统则具备更强的处理能力、丰富的存储空间，支持操作系统和复杂应用。嵌入式系统在工业控制、网络通信、视频处理等领域展现出更大优势。
综上所述，单片机和嵌入式系统在硬件组成、应用对象等方面存在显著差异。单片机是一个小而完善的微型计算机系统，适用于各种需要快速响应和处理能力的应用场景；而嵌入式系统则是一个综合性的解决方案，可根据具体需求灵活定制，以满足特定领域的功能和性能要求。
嵌入式系统的核心硬件是单片机，又称微控制器（MCU）它是将计算机的基本部件微型化并集成到一块芯片上的微型计算机，通常片内都含有CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定时器/计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。随着技术的发展，单片机片内集成的功能越来越强大，并朝着SoC（System on chip片上系统）方向发展。
