小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统。内核要满足实时操作系统的要求。但其它部件，如设备驱动程序也是需要的，因此，一个实时操作系统常比内核大。实时操作系统的分类 软实时系统和硬实时系统。实时系统对逻辑和时序的要求非常严格，如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。
总之，实时系统是专为对时间敏感的应用设计的，根据任务对时间的敏感程度不同，可以分为硬实时和软实时系统。RTOS作为实时系统的运行平台，为满足实时性要求提供了可靠的支持。在嵌入式系统中，实时性至关重要，因此广泛采用RTOS作为核心操作系统。
实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。
外部设备在不同的系统中有不同的选择。比如在汽车上，外部设备主要是传感器，用于采集数据；而在一部手机上，外部设备可以是键盘、液晶屏幕等。软件部分可以分成两层，最靠近硬件的是嵌入式操作系统。操作系统是软硬件的接口，负责管理系统的所有软件和硬件资源。操作系统还可以通过驱动程序与外部设备打交道。
应用领域不同：通用计算机不但能办公，还能做图形设计、制作网页动画、上网查询资料等。嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。
嵌入式其实就是面向应用、成本功能严格要求的计算机系统。这个系统只要求完成特殊的功能，所以不必要的组件（包括软硬）就被“丢弃”。如果把计算机划分成3层的话，应该大致是下面的情况：硬件---》系统---》应用程序 一般来讲硬件部分的工作比较少。
1、第一章详细阐述嵌入式实时操作系统的概念，从定义、特征、实时系统、实时操作系统与实时内核，到进程、任务和线程，以及实时系统的系统结构，最后介绍嵌入式系统的开发流程，为后续深入理解提供基础知识。第二章则通过ThreadX和ARM目录，进一步探讨如何在嵌入式实时操作系统中实现多线程计算。
2、本书标题为《嵌入式实时多线程：基于ThreadX和ARM基础知识》，它是一本关于嵌入式实时操作系统的专业书籍，特别强调了多线程计算技术在嵌入式系统中的应用。原作者拉姆那和译者张炯等，共同将这个领域的知识进行整理和翻译，使得本书成为嵌入式系列译丛中的一本经典之作。
3、ARM体系结构在嵌入式领域占据主导地位，广泛应用于各种设备中，从智能手机到工业控制设备。本书着重分析了ARM处理器如何与ThreadX实时操作系统协同工作，以实现高性能的多线程计算。
4、常见的嵌入式系统有：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive .主流的嵌入式操作系统就是palmOS以及windowsCE。
5、几个常用的操作系统： DOS操作系统 DOS是英文Disk Operation System的简称，中文为磁盘操作系统，自1981年推出0版发展至今已升级到22版，DOS的界面用字符命令方式操作，只能运行单个任务。 Windows 9x Windows 9x是一个窗口式图形界面的多任务操作系统，弥补了DOS的种种不足。
1、在嵌入式系统的世界中，操作系统内核犹如大脑中枢，巧妙地管理着各种任务的运行。它的工作原理，就像驾校中的调度机制，将学员分为就绪与等待两部分。就绪表，如同学员在等待练车机会，而等待表则记录那些需要稍作休息的学员。在实际应用中，例如智能家具的空调面板，FreeRTOS这个强大的工具被广泛应用。
2、基本定义：嵌入式实时操作系统是专门为嵌入式系统定制的一种操作系统。与传统的通用操作系统相比，它更加注重实时性、可靠性和资源利用率。实时性意味着系统能够及时地响应外部事件或信号，并在规定的时间内完成相应的任务。
3、实时操作系统（RealTimeOperatingSystem，RTOS）是指使计算机能及时响应外部事件的请求在规定的严格时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时设备和实时任务协调一致地工作的操作系统。实时操作系统要追求的目标是：对外部请求在严格时间范围内做出反应，有高可靠性和完整性。
4、实时操作系统，即RTOS（Real-TIme operating system），是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。
5、实时操作系统（RTOS）RTOS是嵌入式系统的关键组成部分，它强调实时性和确定性。实时性要求操作系统能迅速响应并完成控制任务，而效率其次。RTOS的任务调度严格遵循时间限制，确保系统在最短时间内作出反应。分时操作系统与多任务操作系统分时系统对时间要求宽松，擅长多任务管理，但缺乏实时性。
6、实时操作系统阶段 第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。主要特点是：嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好；操作系统内核小、效率高，并且具有高度的模块化和扩展性。面向Internet四个阶段 第四阶段是以Internet为标志的嵌入式系统。
1、在嵌入式商用领域，讨论最多的是VxWorks这款硬实时操作系统，它在全球范围内广泛使用，尤其是在对实时性要求高的行业，如航空航天。选择RTOS（实时操作系统）时，应考虑具体需求。
2、QNX是在X86体系上面开发出来的， 这+别的RTOS不一样，别的好多RTOS都是从68K的CPU上面开发成熟，然后再移植到X86体系上面来的（对68K不熟悉？这在嵌入式开发里面用的很广泛啊，motorola公司的，VME上面用的太多了），但是QNX就是直接在X86上面开发的然后近年才在68K等CPU上面能用。
3、QNX是一个商用的实时RTOS，支持多任务调度、用户交互，核心小巧且运行速度快，适合对实时性和稳定性要求高的应用。 NuttX NuttX是一个实时嵌入式RTOS，配置灵活，可扩展，支持多处理器架构，提供实时、确定性调度，适用于新处理器环境。
4、FreeRTOS，作为开源的主力，以其强大功能和低资源占用而受到青睐。它专为中小型嵌入式系统设计，提供了基础任务调度、同步、通信和定时功能，且易于移植。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
eCos eCos是一个可配置、可移植的实时操作系统，以模块化设计，提供灵活配置，支持无MMU的CPU移植，有良好的移植性和可扩展性。 FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
嵌入式系统软件有以下一些：操作系统 操作系统是嵌入式系统软件的核心部分。常见的嵌入式操作系统包括Linux、Android、Windows Embedded、VxWorks等。这些操作系统为嵌入式设备提供了基本的运行环境，管理硬件资源，提供网络通信、文件管理等基本功能。